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依水相連的澳門，由半島、氹仔及路環組成，位處珠三角西岸，環抱美麗的南中國海，自古以來是國家南方的門戶城市。自葡萄牙人於16世紀中葉來澳定居，四百多年來中西文化在澳門交匯融合。隨着回歸後，特區經濟趨多元發展，成為國際旅遊城市，中西古今風貌薈萃，交織出獨特醉人的城市景觀。

自二零一五年底，中央政府明確澳門水域管理範圍後，為發展本澳海上觀光消閒產品提供了重要的契機。全新成立的「澳門海上遊」，藉利用母公司信德中旅船務管理(澳門)有限公司豐富的海上客運經驗，以及掌握區內旅遊發展動態的優勢，致力為澳門度身訂造一個具本土特色的海上旅遊消閒產品，讓旅客及本澳市民擁有一個獨特的遊澳消閒體驗，促進特區建設世界旅遊消閒中心。

「澳門海上遊」結合「海上+陸上」觀光模式，路線連接澳門半島、氹仔及路環三個地點，為愛好深度旅遊的人士，開闢一條海陸結合的旅遊路線，讓他們先從海上遠眺澳門景觀，再親身於陸上遊走各個名勝景點，深入體驗城市多元獨特的風貌。

在約三十至四十五分鐘的海上旅程中，乘客可以將氹仔、半島、路環，以至橫琴沿線彼岸的名勝及醉人景致盡收眼前。從世遺名勝古蹟,媽閣廟、東望洋炮台、主教山，到近代旅遊景點, 澳門科學館、觀音蓮花苑、澳門旅遊塔、路氹多個大型綜合旅遊娛樂項目，以至區內大型基建或設施,本澳三條跨海大橋、輕軌鐵路系統、澳門大學橫琴校園，從海上的視角，親身感受國際都會的動感魅力。

除觀光之外，「海上澳門遊」亦可配合進行多元化的水上消閒活動，例如觀賞煙花、親友或職場聯誼、遊學團、生態導賞團等等，適合不同人士，包括團體旅客、商務會展旅客、本澳市民、教學團體等租用。